טיפול באמצעות בעלי חיים או זואותרפיה הוא שיטת טיפול פסיכולוגי השייכת לקבוצת הטיפולים הנפשיים המכונים פסיכותרפיה. המטפל בשיטה זו, נעזר בבעל חיים, כדי ליצור קשר נפשי בין המטופל לבעל החיים ובכך לאפשר למטפל להגיע, לכוון ולעזור למטופל במצוקותיו השונות. השיטה מתאימה לטיפול בבני אדם בעלי קשיים פיזיים, נפשיים, רגשיים והתנהגותיים.

בעלי החיים יכולים להעניק אהבה ללא תנאי, הם בעלי מגע והתנהגות שונה, שמאפשרת למטופל לפעול ובכך מספקת סביבה שבה יכולות רגשות מודחקים ולא מודעים לעלות על פני השטח.

הטיפול נעשה במסגרות של פינות חי, פינות ליטוף, בטיפול פרטני עם בעל חיים יחיד, חוות רכיבה, בריכות שחיה עם יונקים ימיים וכיוצא בזה.

בשל חוסר יכולתם של בעלי החיים לדבר הם משמשים קרקע פורייה להשלכה ובכך מקדמים את התהליך הטיפולי בהתמודדות עם הפנמות שונות של כל אדם. היחסים עם בעלי החיים מאופיינים בקביעות, דבר משמעותי ליחסים טיפוליים, והם מאפשרים גילוי של רגשות גם בזמנים בהם לא היה מקובל להפגין אותם מול אדם אחר.מערכת היחסים עם בעל החיים מאפשר למטופל לחוש אוהב ונאהב, מאפשר לו להפיג את בדידותו, דורש ממנו לקבל אחריות ומעלה את הערך העצמי שלו